Introduciamo il concetto di trave piana e la relativa teoria di studio
dell'elemento strutturale così semplificato.
Limitando il nostro interesse al caso in cui
la sezione retta è descritta attraverso un moto rigido,
la trave è detta cinematicamente piana se esiste un piano,
detto piano di flessione, tale che:
1) l'asse indeformato, e quindi l'asse della trave nella configurazione indeformata
e l'asse della trave nella configurazione deformata
appartengono a tale piano
2) le rotazioni delle sezioni rette avvengono
attorno ad assi perpendicolari a questo piano.
Il piano di flessione è quello rappresentato in figura, in cui
l'asse della trave indeformata e l'asse della trave deformata giacciono sullo stesso piano
e in particolare la sezione retta ha subito una rotazione
attorno ad un asse perpendicolare a questo piano.
In tale teoria, gli spostamenti dei punti della trave
avvengono parallelamente al piano della flessione.
Inoltre, se l'asse della trave è rettilineo
il piano di flessione può essere uno qualsiasi dei piani
appartenente al fascio di piani
che ha come asse di sostegno l'asse della trave.
Nel caso, invece, di asse curvo indeformato
l'unica possibilità è quella del piano che contiene questo asse.
Una trave, inoltre, è detta staticamente piana se esiste un piano,
detto piano di sollecitazione, tale che
nella configurazione deformata, l'asse della trave appartiene a questo piano.
Il sistema delle forze esterne, così come quello delle forze interne,
applicate ai punti di una sezione retta è equivalente
ad un sistema di forze appartenenti a questo piano.
Pertanto il piano della sollecitazione contiene gli elementi causa di deformazione dell'elemento trave.
Una trave, in generale, si dice trave piana se è
contemporaneamente piana sia dal punto di vista cinematico che da quello statico.
Nel caso di una trave ad asse indeformato curvilineo
i piani di flessione e di sollecitazione devono coincidere con il piano dell'asse e quindi coincidere tra loro.